http://www.niva-faq.msk.ru/ekspluat/vne ... /sapun.htm по-моему достаточно подробно
Но тут надо заметить, что если погражаться будешь глубоко и надолго, то вода в салоне будет...а это требует удаления штатных ковров...хотя они просто требуют удаления...
Да! еще если лужа грязная - потом придется фары снимать и мыть...
Короче подумай хорошенько, а надо ли оно!
Если просто для красоты и брызгов не бояться, то достаточно канализационных труб, двух гофр, четырех хомутов с герметиком и полчаса времени...а если серьезно готовиться, то тут работы непочатый край:)